诸葛亮放了孟获，众将上帐问他：“孟获是南蛮的头领，好不容易抓住，南方就安定了，丞相为什么放了他？”
诸葛亮笑着说：“我抓这个人，就像从口袋里取东西一样容易。关键是要让他心服，自然就平定了。”众将听了都不太信。
当天孟获走到泸水边，正好遇到手下打散的蛮兵，都来找他。众人见了孟获又惊又喜，问：“大王怎么能回来？”
孟获说：“蜀人把我关在帐里，我杀了十几个看守，趁天黑跑出来。路上又遇一队哨兵，也被我杀了，夺了马，这才脱身。”众人大喜，拥着孟获渡过泸水，扎下营寨，召集各洞酋长，陆续招聚之前被放回的蛮兵，共有十几万人。董荼那、阿会喃也带着洞兵来了。
孟获传令：“我已经知道诸葛亮的计策了，不能跟他打，打就中计。蜀兵远来辛苦，加上天气炎热，他们待不久。我们有泸水天险，把船筏全收在南岸，沿江筑土城、深沟高垒，看诸葛亮怎么施计。”众酋长听从，把船筏都收在南岸，沿江筑起土城，依山傍崖的地方高竖敌楼，楼上多设弓弩炮石，准备长期坚守。粮草由各洞供应。孟获以为万无一失，安然不忧。
诸葛亮大军到了泸水边，哨马飞报：“泸水里没有船筏，水势又急，对岸筑了土城，有蛮兵把守。”当时正值五月，南方酷热，军士穿着衣甲根本受不了。诸葛亮亲自到泸水边看过，回寨召集众将：“孟获屯兵泸水南岸，深沟高垒拒我。我既然带兵到了这里，怎能空手回去？你们各带兵马，依山傍树，找林木茂盛处休整。”派吕凯离泸水百里找阴凉地，分四个寨子，让王平、张嶷、张翼、关索各守一寨，内外搭草棚遮马匹，将士乘凉避暑。
参军蒋琬看了对诸葛亮说：“我看吕凯扎的寨子不太好，正犯了以前先帝在东吴战败时的地势毛病。如果蛮兵偷渡泸水来劫寨，用火攻怎么办？”
诸葛亮笑着说：“你别多疑，我自有妙算。”蒋琬等人都不明白。
忽然报说蜀中派马岱送解暑药和粮米来了。诸葛亮召见。马岱参拜后分派米药到四寨。诸葛亮问：“你带了多少兵？”马岱说：“三千。”诸葛亮说：“我军累战疲困，想用你的兵，不知肯不肯向前？”马岱说：“都是朝廷兵马，不分彼此。丞相要用，万死不辞。”
诸葛亮说：“孟获守住泸水，没法渡。我想先断他粮道，让他自乱。”马岱问怎么断。诸葛亮说：“离这里一百五十里，泸水下流有个沙口，水势缓慢可以扎筏渡。你带本部三千兵渡水，直入蛮洞先断粮，然后联络董荼那、阿会喃两个洞主做内应。不可误事。”
马岱领兵到沙口，见水浅，大半不下筏，光着身子过河。刚到半路就倒下，救上岸口鼻出血死了。马岱大惊，连夜回告诸葛亮。诸葛亮找来当地土人问。土人说：“现在天热，毒气聚在泸水里，白天毒气正盛，有人渡水必中毒，喝了水必死。要渡须等夜静水冷，毒气不起，吃饱了再渡才没事。”
诸葛亮让土人引路，选五六百精壮兵跟着马岱到沙口，扎木筏半夜渡水，果然没事。马岱带两千壮兵，由土人引路，直取蛮洞运粮总路口夹山峪。夹山峪两边是山，中间一条路只容一人一马过。马岱占了夹山峪，分拨军士立寨。蛮人不知情，正押粮到，被马岱前后截住，夺了一百多车粮。
蛮人报入孟获大寨。孟获正终日喝酒作乐，对众酋长说：“我若跟诸葛亮对敌，必中奸计。如今靠泸水天险、深沟高垒等着，蜀人受不了酷热必退，到时咱再追，就能擒诸葛亮。”说完哈哈大笑。
忽然一酋长说：“沙口水浅，如果蜀兵偷渡过来，后患无穷，应分兵把守。”孟获笑说：“你是本地人，怎么不知道？我正想让蜀兵来渡，渡了必死水中。”酋长又说：“万一有土人告诉他们夜渡之法呢？”孟获说：“不必多疑，我境内的人怎么会帮敌人？”
正说着，忽报蜀兵不知多少暗渡泸水，断了夹山粮道，打着“平北将军马岱”旗号。孟获笑道：“这点小事算什么！”派副将忙牙长带三千兵去夹山峪。
马岱望见蛮兵到，摆开两千军。忙牙长出马，只一合被马岱一刀斩于马下。蛮兵大败回见孟获。孟获问谁敢去敌马岱，董荼那说愿往。孟获给他三千兵。又怕再有人渡泸水，派阿会喃带三千兵守沙口。
董荼那到夹山峪下寨，马岱来迎。董荼那部下有人认得他，悄悄告诉马岱。马岱纵马大骂：“无义忘恩之徒！丞相饶你性命，如今又反，不羞吗？”董荼那满面惭愧，不战而退。马岱掩杀一阵回营。
董荼那回见孟获说马岱英勇抵不住。孟获大怒：“我知道你受过诸葛亮恩惠，故意不战而退，是卖阵！”喝令推出去斩。众酋长再三求情才免死，打了董荼那一百大棍放回本寨。
众酋长都来对董荼那说：“我们虽居蛮方，从不敢犯中原，中原也不曾侵我。如今被孟获逼着造反。孔明神机莫测，曹操孙权都怕他，何况我们？况且我们都受他活命之恩无以为报。不如拼死杀了孟获去投孔明，免得百姓受苦。”董荼那问大家心意，原来被孔明放回的人一齐应声：“愿往！”
董荼那拿钢刀带一百多人直奔大寨。孟获正醉卧帐中。董荼那带人持刀进帐，帐下两个侍将。董荼那说：“你们也受诸葛丞相活命之恩，该报效。”二将说：“不劳将军动手，我们生擒孟获献丞相。”于是众人进帐把孟获绑了，押到泸水边渡到北岸，先报知诸葛亮。
诸葛亮早有细作探知此事，密传号令各寨整顿军器。让酋长押孟获进来，其余回寨听候。董荼先进中军见诸葛亮细说经过。诸葛亮重赏抚慰，让他带众酋长回去，然后令刀斧手押孟获进来。
诸葛亮笑着说：“你上次说再擒住就肯降，今天怎么样？”孟获说：“这不是你的本事，是我手下人自相残害才这样，怎么肯服！”诸葛亮说：“我再放你回去，怎样？”孟获说：“我虽是蛮人，也懂兵法。丞相真要放我回洞，我一定再率兵决胜负。若再擒住，我倾心吐胆归降，绝不敢改。”诸葛亮说：“这次再擒住还不服，绝不轻饶。”命左右解绑，仍赐酒食列坐帐中。诸葛亮说：“我出茅庐以来战无不胜攻无不取，你们蛮邦为什么不服？”孟获默不作声。
酒后，诸葛亮带孟获上马出寨，观看各营寨栅、粮草、军器，指着说：“你不降我，真是愚人。我有如此精兵猛将粮草兵器，你怎么胜我？你若早降，我奏明天子让你不失王位，子子孙孙永镇蛮邦，怎样？”孟获说：“我虽肯降，但洞中人心不服。丞相若放我回去招安本部，同心合胆才能归顺。”诸葛亮欣然同意，送孟获到泸水边用船送回。
孟获回寨先埋伏刀斧手，差心腹到董荼那、阿会喃寨中假称孔明有使命，把二人赚到大寨杀了，弃尸山涧。然后派亲信守隘口，自带兵出夹山峪找马岱交战，却不见一人。问土人，都说昨夜蜀兵全搬粮草渡泸水回大寨了。
孟获回洞跟弟弟孟优商量：“如今诸葛亮的虚实我都知道了，你去如此如此。”孟优领计，带一百多蛮兵，运载金珠宝贝象牙犀角等物，渡泸水直奔诸葛亮大寨。刚过河，前面鼓角齐鸣一队人马摆开，为首是马岱。孟优大惊。马岱问明来意，让他在外等候，派人报诸葛亮。
诸葛亮正跟马谡、吕凯、蒋琬、费祎等商议平蛮事，忽报孟获派弟弟孟优来进宝贝。诸葛亮问马谡：“你知道他来意吗？”马谡说：“不敢明说，我写在纸上呈丞相，看对不对。”马谡写完呈上，诸葛亮看后拍掌大笑：“擒孟获之计我已安排好了。你的见解正合我意。”于是叫赵云来低声吩咐，叫魏延来也低声吩咐，又叫王平、马忠、关索来密密分付。
各人领计依令去了，才召孟优进帐。孟优拜道：“家兄感丞相活命之恩，无物可献，特备金珠宝贝赏军，后续还有进贡天子的礼物。”诸葛亮问：“你兄长现在哪？”孟优说：“他感丞相大恩，去银坑山收拾宝物去了，不久便回。”诸葛亮问带了多少人，孟优说：“只带随行一百多搬运货物的。”诸葛亮让都进帐看，全是青面黑眼、黄发紫须、耳戴金环、蓬头赤脚、身高力大的壮士。诸葛亮让他们随席而坐，让诸将劝酒殷勤款待。
孟获在寨里专等回音，忽报有两人回来了。叫进来问，说：“诸葛亮收了礼物大喜，把随行人都请进帐杀牛宰羊设宴款待。二大王让我们密报大王：今夜二更里应外合，干大事。”孟获大喜，点起三万蛮兵分三队。他对各洞酋长说：“各军带火具，今晚到了蜀寨放火为号。我自取中军擒诸葛亮。”
黄昏时分，蛮兵渡泸水而来。孟获带心腹百余人直奔诸葛亮大寨，沿路没遇到一兵一卒。到了寨门，孟获率众将冲进去，竟是空寨，不见一人。撞进中军帐，只见灯烛明亮，孟优和番兵全醉倒了。原来孟优被诸葛亮让马谡、吕凯管待，叫戏班子演杂剧殷勤劝酒，酒里下了药，全像醉死一样。孟获进帐问话，醒着的人只是指嘴。孟获知中计，赶紧救孟优等人。刚要回中队，前面喊声大震火光骤起，蛮兵各自逃窜，一队人马杀到，是王平。孟获大惊，急奔左队，火光冲天，魏延杀到。又往右队，赵云杀到。三路夹攻，四面无路。孟获扔下军士，单马往泸水逃。正见泸水上几十个蛮兵撑一只小船，孟获忙叫靠岸。人马上船，一声号起，把孟获绑了。原来马岱受计策带本部兵扮成蛮兵撑船在此诱擒孟获。
诸葛亮招安蛮兵，降者无数，一一抚慰不加害，让救灭余火。不一会儿，马岱押孟获到，赵云押孟优到，魏延、马忠、王平、关索押各洞酋长到。诸葛亮指着孟获笑说：“你先让你弟弟假装来送礼投降，怎么瞒得过我！这次又被我擒住，服不服？”
孟获说：“是我弟弟贪吃喝误中你的毒，才坏了大事。我若亲自来，弟弟接应，必能成功。这是天败，不是我无能，怎么肯服！”
诸葛亮说：“已经三次了，怎么还不服？”孟获低头无语。诸葛亮笑说：“我再放你回去。”孟获说：“丞相若肯放我们兄弟回去，收拾家下亲兵，再跟丞相大战一场。那时擒住才死心塌地降。”诸葛亮说：“再若擒住必不轻饶。你可小心在意，多读兵书，再整亲信，早用良策，勿生后悔。”命武士解绑，放了孟获、孟优和各洞酋长。孟获等拜谢去了。
这时蜀兵已渡泸水。孟获等人过泸水，只见岸口陈兵列将旗帜纷纷。到营前，马岱高坐用剑指着说：“这回抓住绝不轻放！”到自家寨前，赵云早已袭了此寨，坐于大旗下按剑说：“丞相如此待你，别忘大恩！”孟获连声诺诺而去。出界口山坡上，魏延带一千精兵厉声说：“我已深入巢穴夺你险要，你还愚迷抗拒大军！这回抓住碎尸万段，绝不轻饶！”孟获等抱头鼠窜望本洞去了。
诸葛亮渡泸水后下寨，大赏三军，聚众将说：“孟获第二次被擒，我让他遍观各营虚实，就是要让他来劫营。我知道孟获颇懂兵法，故意炫耀兵马粮草让他看出破绽，引他用火攻。他让弟弟诈降做内应。我三擒不杀，是想服其心，不是要灭其族。我今天明告你们，不要辞劳，用心报国。”众将拜服：“丞相智仁勇三者兼备，姜子牙、张良也比不上。”诸葛亮说：“我怎么敢比古人？全靠你们一起建功。”众将听了都很高兴。
孟获三次被擒，愤愤回到银坑洞，派心腹带金珠宝贝到八番九十三甸和蛮方部落借牌刀獠丁数十万，约定日期齐备，各队人马都听孟获调用。伏路军探知报告诸葛亮，诸葛亮笑着说：“我正想让蛮兵都来，见识我的本事。”于是坐上小车出发。